先ず大阪城での実証実験です。修正が続き打合せスケジュール調整、申請内容修正等で１年掛かりました。大阪市と大阪商工会議所の実証実験なのに撮影料（ドローンで撮影がある為）２時間８０００円なので３時間だと１６０００円になるそうです。イマイチ釈然としませんが、減免措置は無くなってしまったそうです。
近くでヘリポートがある大阪府警、NHK大阪、東警察、大阪空港事務所等に当日の飛行の連絡を済ませていよいよ飛行の準備中に厄介な事になりました。アップルのiOS14がデザリングの不具合でサーモ画面が出ない！（なぜこのタイミング…）
自身の設定確認不足でした。ESP8266のスケッチをLEPTON3XYOLO110の最新版からLEPTON3_TestFlight_0222にダウングレードしていたのが原因でした。
すみません。
OSC通信の何かを制限しているようで、温度データは送っていますが肝心のデータを受信できていません。手持ちのiPhone11,XR,12PROとSEでテストしましたが同じ症状。
念のため送信機側のソフトや設定、シリアル変換器も色々試してiOS１４でデザリングの問題がある書き込みを見つけたのでiPhone5S(iOS12.5)でテストするとサーモ画面が出ました。
なので旧バージョンのスケッチLEPTON3_TestFlight_0222.inoは以前のバージョンのアプリでは繋がります。
アプリは５Sをサポートしないので画面構成がおかしいですが、これで犯人がはっきりしました。年末の休みが潰れてしまいました。アップルにクレームするにも時間的に間に合わない感じなので５Sの中古をオンライン注文。アップデートで問題が解消されるまでの保険に１台確保しましたが、何をが起こるか分からない。誰が？
確認を怠った自分のミスです。アップルは悪くありません。🙇♂️🙇♂️🙇♂️
ThermalCamBOSONは問題なく動作するので本当に原因はバグの様です。多分新しいヘッドホンで複雑な通信をしているようでその関係でポートを触っているようです。
近赤外線の画像認識も各波長のテストや該当センサーのCマウントのカメラの入手に思った以上に時間が掛かりました。大阪教育大学とのPoCもあり母艦PCの不具合に備えてXavierで学習環境を設定しました。お陰で母艦の起動がおかしくなっています。
大阪教育大学のPoCはBOSONの納期が２０２１年２月とのことでこちらのBOSONを貸し出すことになりました。iPadも入手する予定なのでiOS１４の修正は本当に何とかして欲しいです。
まだまだインプットの時間が必要なのでこれ位にして欲しいです。
あとはインターンにお願いしているプロジェクトと確実に進めて欲しいところです。
