USBで簡単接続のPureThermal2ですが、Pi4BだとGetthermalがファームウェアfw 1.3.0でないと対応しないそうです。
出展はここです。
Raspberry Pi 4 BでLepton 3.5とPureThermal 2を動かす – Qiita
ファームウェアの書換で躓いて結局STマイクロのSTM32cubeProgrammerで書換えました。
こっちの方が簡単かも？
ZipファイルはReleases · groupgets/purethermal1-firmware (github.com)
tarファイルを解凍して下記の様に書込みました。
